Inovar Mecânica

Historia

Colheitadeiras florestais foram desenvolvidas principalmente na Suécia e na Finlândia e hoje fazem praticamente todo o comercial de abate nesses países. A primeira madeira totalmente móvel "harvester", o modelo PIKA 75, foi introduzido em 1973. por sistemas engenheiro finlandês Sakari Pinomäki e sua empresa PIKA Floresta Machines. O primeiro cabeçote aderência única foi introduzida no início de 1980 pela empresa sueca SP Maskiner . Seu uso tornou-se difundido por todo o resto do norte da Europa, especialmente na colheita da plantação de florestas.
Antes de colheitadeiras modernas foram desenvolvidas na Finlândia e na Suécia, dois inventores do Texas desenvolveu uma unidade rastreado bruto que arrancou árvores na base de até 30 centímetros de diâmetro foi desenvolvido em os EUA chamado Os Tesouras árvore gigantesca . Após o corte da árvore, o operador pode utilizar os seus controlos de provocar a queda da árvore, quer para a direita ou para a esquerda. Ao contrário de uma colheitadeira, não desgalhar a árvore após o abate-lo.

Usos

Colheitadeiras são empregados de forma eficaz em nível de terreno moderadamente íngreme para corte raso áreas de floresta. Para morros muito íngremes ou para a remoção de árvores individuais, os seres humanos que trabalham com motosserras ainda são preferidos em alguns países. No norte da Europa pequenos e manobráveis ​​colheitadeiras são usados ​​para diluir as operações, o corte manual é normalmente usado apenas em condições extremas, em que o tamanho da árvore excede a capacidade do cabeçote ou pelos proprietários fomentados pequenos.
O princípio consagrado no registro mecanizada é "sem pés no chão da floresta", eo Harvester e Forwarder permitir que isso seja alcançado. Manter os seres humanos dentro da cabina de condução da máquina proporciona um ambiente de trabalho mais seguro e mais confortável para registro escala industrial.
Colheitadeiras são construídos sobre um robusto veículo todo o terreno, ou rodas ou rastreado . O veículo pode ser articulada para fornecer capacidade de viragem em torno de obstáculos. Um motor a diesel fornece energia tanto para o veículo e o mecanismo de colheita por meio de accionamento hidráulico . Um, articuladas extensível, semelhante ao de uma escavadeira , estende a mão do veículo para transportar a cabeça colhedora. Alguns colheitadeiras são adaptações de escavadeiras com um novo cabeçote, enquanto outros são veículos construídos de propósito.
Máquinas "combi" estão disponíveis, que combinam a capacidade de corte de uma colhedora com a capacidade de transporte de carga de um forwarder, permitindo que um único operador e máquina caiu, processo e árvores de transporte. Estes novos tipos de veículos só são competitivos em operações com distâncias curtas para o pouso.

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Eletrodo Revestido

 

Introdução




O processo de eletrodo revestido decorre do processo de início do arco desenvolvido no final do século XIX e início do século XX. Nestes primeiro processo (eletrodo do mesmo tipo de material a ser soldado) não era a protegida, então ele se oxida muito rapidamente e, muito pior, óxidos e outras impurezas que introduz no processo de solda. Logo se viu que a adição dos fluxos de material do eletrodo, foram obtidos os melhores resultados, esses fluxos foram inicialmente dentro do eletrodo (que era basicamente um tubo contendo o fluxo de pó), mas desenvolvimentos posteriores mostraram a utilidade de um revestimento externo os materiais metálicos que compõem o interior.
Atualmente, os eletrodos revestidos são produzidos em várias formas, com diferentes funções
dependendo das necessidades de segurança e da operacionalidade das estéticas de soldagem.



Soldagem eletrodo revestido

 


Eletrodos


O advento dos eletrodos revestidos levou a eletrodos feitos de  metal de revestimento (pó aglomerada corretamente). Quando o eletrodo derrete os componentes do revestimento a derreter e reagem entre si, alterando a composição do órgão .Uma vez que a escória de solda formam uma fusão de metal menos denso, protegendo-o durante a solidificação.
Em conclusão, as funções do revestimento 
  • Função de energia, que deve estabilizar o arco facilitar a ionização da atmosfera em entre o
  • corpo,essa função é essencial para o funcionamento do arco AC.
  • Função protetora, isto é, deve evitar o contato de metal fundido (muito reativo com o oxigênio e nitrogênio),  Além da ponta do eletrodo formado uma cratera, onde o metal de que é a fusão ainda não está protegido pela zona de revestimento.
  • Função de metal, que deve levar liga no banho fundido ou elementos de liga que reage com o metal base impurezas (principalmente S e P) para a transferência de escória.
  • Função operação, ou seja, mudando as características do  fundido (especialmente viscosidade) para que o soldador possa trabalhar em posições difíceis (vertical e sobrecarga).

Tipos de Eletrodos


  • Eletrodo de hidrogênio


Ela deve seu nome ao fato de que o revestimento apresenta uma escória ácida,não é recomendado em posições de soldagem com exceção horizontal. Ela só é adequado para materiais com boa soldabilidade, uma vez que, não tendo nenhum efeito purificador, a solda está sujeita a trincas a quente.


  • Eletrodo celulósico

Eles têm um revestimento feito de material orgânico (celulose), os fluxos associados a elementos (Mn e é E), então com uma grande quantidade de H sobre a exigir um arco de tensão relativamente alta. O revestimento permite uma forte projeção de metal do eletrodo no banho, assim você pode soldar em todas as posições, mesmo com chanfros perto. São os eletrodos que dão a maior penetração (até 2 vezes o diâmetro do eletrodo mais 2 mm).

  • Rutilo eletrodo

Eles têm um revestimento contendo óxido de Ti .esses eletrodos possuem características semelhantes às dos ácidos eletrodos, no entanto, óxidos de titânio, dando uma baixa viscosidade para o banho, permitem obter muito suave e quase invisível soldas sem instrumentos adequados. .




  • Eletrodo oxidante

Com estes eletrodos podem ser soldadas em o eletrodo em contato direto com a peça (daí o seu nome alternativo "contato"), porque o revestimento, contendo óxidos de Fe, formando uma cratera profunda o suficiente . São os elétrodos que permitem a deposição máxima (devido à presença de ferro no revestimento), com a mesmas características elétricas.



  • Eletrodo Básico

O revestimento contém grandes quantidades de carbonatos de Ca e Mg, e depois dá uma reação básica. Ca e Mg durante a fusão combinada com S e P, e, em seguida, limpar muito bem a solda, mas aumenta a temperatura de fusão do revestimento, assim que deve ser adicionado sais apropriados (de F e E) que, juntos, o aumento energia de ionização para o arco. Só pode ser usado com DC polaridade reversa (positivo no suporte do eletrodo). A presença de grandes quantidades de elementos de purificação fazer estes eletrodos muito útil para a soldagem de materiais contaminados com S ou P. Estes eletrodos de trabalho com um banho de bastante frio, para que eles possam ser usados em todas as posições (que são praticamente os únicos que permitem overhead soldadura). 


Aplicações de soldagem eletrodo revestido 


Praticamente soldagem eletrodo revestimento pode ser sempre utilizado.Pode ser usado para quase todos os materiais, excluindo os materiais são baixo ponto de fusão (PB  Zn), matérias com 'reativa
de oxigênio (Al, Ti, Zr) e metais refratários (Nb,Ta). Não é aconselhável (por razões econômicas) solda articulações com essa tecnologia mais espessa do que 35-40 mm.


Unificação dos eletrodos

Dada a sensibilidade e importância em termos de segurança para a execução de eletrodos de solda, os eletrodos são cada vez mais unificado, com a indicação da alma e do tipo de revestimento metálico.


A unificação das normas europeias para os eletrodos revestidos são:
EN 499 - Unificação Geral
EN 757 - Eletrodos para soldagem de aços de alta resistência
PT 1599 - Eletrodos para soldagem de aços resistentes à fluência
PT 1600 - Eletrodos para soldagem de aços inoxidáveis e aços resistentes a altas temperaturas
Um exemplo de unificação UNI é a seguinte:



EN 499 E 46 B 3 5 4 1Ni H5


O significado das siglas é a seguinte:
EN 499 - Esta legislação CEN (Euronorms) a que se refere
E - Indica que o material é um eletrodo
46 - Indica que o mínimo garantido de elasticidade do material na zona fundida
3 - Indica o valor da resistência garantida e temperatura que deve ser a prova
B - Indica o tipo de revestimento
5 - Indica a quantidade de material que é depositado no tempo e os actuais
4 - Indica o local onde o eletrodo de soldagem é utilizado
H5 - Indica o nível de hidrogênio em um depósito de solda de 100 g (relevante para definir o risco de formação de trincas a frio




Mas a unificação do eletrodo AWS mesmo seria:


E - 80-15
O significado das siglas é a seguinte:
E - Indica que o material é um eletrodo
80 - Indica a tensão de ruptura e de elasticidade de eletrodo
15 - Indica o tipo de revestimento e do tipo de corrente de



Defeitos típicos de soldagem eletrodo revestido 


·         Defeitos Dimensionais

·         Defeitos de Fusão

  • Trincas a Quente


  • Trincas a frio

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Hidráulica

Fluido Hidráulico
Sua característica mais importante é a baixa compressibilidade.

Vantagens de um Sistema Hidráulico

 Fácil Instalação; Espaço reduzido; Elevada rigidez; Pequeno peso; Fácil sequencia operacional; Autolubrificado; Fácil controle; Variações micrometricas de velocidades; Baixa inércia; Alta rentabilidade com mínimo de manutenção; Fácil proteção de sobrecargas; Reversão instantânea; Longa vida útil dos componentes; Extrema flexibilibade de instalação; Fácil manutenção e Vastas aplicações. 

DESVANTAGENS DE UM SISTEMA HIDRÁULICO 

 Alto custo de investimento; Baixo rendimento; Perigo de incendio; Dificil sincronismo entre atuadores lineares; Máxima temperatura de trabalho 70 ºC.

Hidráulica

Fluido Hidráulico
Sua característica mais importante é a baixa compressibilidade.

Vantagens de um Sistema Hidráulico

 Fácil Instalação; Espaço reduzido; Elevada rigidez; Pequeno peso; Fácil sequencia operacional; Autolubrificado; Fácil controle; Variações micrometricas de velocidades; Baixa inércia; Alta rentabilidade com mínimo de manutenção; Fácil proteção de sobrecargas; Reversão instantânea; Longa vida útil dos componentes; Extrema flexibilibade de instalação; Fácil manutenção e Vastas aplicações. 

DESVANTAGENS DE UM SISTEMA HIDRÁULICO 

 Alto custo de investimento; Baixo rendimento; Perigo de incendio; Dificil sincronismo entre atuadores lineares; Máxima temperatura de trabalho 70 ºC.

HIDRÁULICA
Introdução


Definição
É parte da física que se dedica a estudar o comportamento dos líquidos em movimento e em repouso


SUBDIVISÃO DA HIDRÁULICA
Hidrostática: que trata dos fluidos parados
Hidrocinética: que estuda os fluidos em movimento, levando em consideração os efeitos da velocidade
Hidrodinâmica: que leva em consideração as forças envolvidas no escoamento dos fluidos (forças da gravidade, da pressão, da tensão tangencial, da viscosidade, da compressibilidade e outras)


SISTEMA HIDRÁULICO

O trabalho é feito mediante o uso de um líquido como portador de energia e é subdividido em três partes: geração, controle e utilização.


COMPONENTES DE UM   SISTEMA HIDRÁULICO

Reservatórios hidráulicos, Filtros, Bombas, Válvulas, Atuadores (cilindros e motores), Acumuladores, Tubulações e Instrumentos (manômetros, termômetros, pressostatos e etc.).

Reservatórios Hidráulicos

Como raramente há problemas de localização ou tamanho, o reservatório pode ser projetado para desempenhar varia funções. Basicamente, armazena o fluido até que este seja solicitado pelo sistema. O reservatório deve ter espaço para a separação do ar do fluido, como deve permitir também que os contaminantes sedimentem. Alem disso, um reservatório bem projetado ajudará a dissipar o calor gerado pelo sistema.

  Filtros e Peneiras
O fluido hidráulico é mantido limpo no sistema, principalmente por dispositivos tais como filtros e peneiras. Utilizam-se também bujões magnéticos para captar partículas de aço no fluido. E é o componente hidráulico cuja finalidade é Capturar, Reter e Remover os contaminantes do fluido hidráulico.

Bombas
Máquinas que recebem energia potencial (força motriz de um motor ou turbina), e transformam parte desta potência em energia cinética (movimento) e energia de pressão (força)

Válvulas

Valvulas são usadas para controlar a direção do fluxo, a quantidade, pressão...
Ex: limitar a pressão máxima de um sistema hidráulico.
controladoras de volume ou vazão são usadas para reguarda a velocidade de um atuador.


Acumuladores de gás
Provavelmente, o acumulador mais comum em uso é o de câmera precarregada com gás neutro, normalmente nitrogênio seco.
   O oxigênio nunca deve ser utilizado devido a sua tendência de quimar ou explodir sob compressão com o óleo, e normalmente estão conectados nas linhas de baixa pessão conheciadas como linhas de pilotagem. 
Tem como finalidade ajudar na identificação de um problema em um sistema hidráulico –
  
Intrumentos
Manômetros: visualiza as pressão.
Termômetros: visualiza as temperaturas
Pressostatos: são para ligar e desligar circuitos elétricos
.

FLUIDOS HIDRÁULICOS

Fluido hidráulico, também chamado de óleo hidráulico, são um grande grupo de fluidos usados como o meio de transmissão de energia em maquinário hidráulico.
Injeção Eletronica
Introdução


Eletrônica A injeção eletrônica foi inventada em 1912 pela Robert Bosch e colocada em linha de produção nos Estados Unidos em 1957 pela Chevrolet mais precisamente no Corvette. Apesar de oferecer mais performance e economia de combustível, foi deixada de lado pelos fabricantes por economia e credibilidade. Quando o governo americano começou a estabelecer limites de eficiência, níveis máximos de emissão de poluentes e a avançada tecnologia eletrônica, os fabricantes de veículos começaram a olhar mais de perto a injeção eletrônica. No Brasil ela apareceu em 1989 no Gol GTI e hoje equipa todos os carros produzidos no Brasil. O carburador drena combustível baseado na demanda do vácuo. Baixo vácuo - mais combustível. Alto vácuo - menos combustível. A mistura da razão ar/combustível muda conforme a mudança da borboleta do carburador que regula o fluxo de ar. Ao se fechar a borboleta do carburador, há uma diminuição da razão ar/combustível pelo fato da queda do fluxo de ar e simultaneamente do aumento de vácuo. Este sistema funcionou bem por vários anos, mas a falta de um sistema de controle preciso de combustível para os motores modernos passou a ser uma necessidade. Os sistemas de injeção eletrônica de combustível possuem um microprocessador eletrônico (módulo de injeção) que é responsável pelo controle de todo o sistema. O módulo analisa as informações vindas dos vários sensores distribuídos pelo motor, processa e retorna ações de controle nos diversos atuadores, de modo a manter o motor em boas condições de consumo, desempenho, dirigibilidade e emissões de poluentes. Alguns sistemas “avisam” o motorista se há defeito em algum sensor ou atuador do sistema de injeção eletrônica. Os defeitos apresentados ficam armazenados na memória do computador (apenas no caso de injeções digitais) para posterior verificação com equipamentos apropriados. Alguns sistemas possuem ainda estratégia de atualização de parâmetros, permitindo a correção automática dos principais parâmetros (tempo de injeção, avanço da ignição, marcha-lenta, etc.) em função de variações como: envelhecimento do motor, qualidade do combustível e forma de condução do veículo. Os sistemas de injeção eletrônica oferecem uma série de vantagens em relação ao carburador: § Melhor atomização do combustível (injeção sob pressão) § Redução do efeito “retorno de chama” no coletor de admissão § Controle da mistura (relação ar/combustível) § Redução da emissão de gases poluentes pelo motor § Eliminação de ajuste de marcha lenta e mistura § Maior economia de combustível § Eliminação do afogador § Facilidade de partidas a quente e frio do motor § Melhor dirigibilidade TIPOS DE INJEÇÃO ELETRôNICA DE COMBUSTÍVEL Podemos classificar os sistemas de injeção eletrônica quanto ao número de válvulas injetoras e quanto ao sistema eletrônico empregado. Em relação ao sistema eletrônico, encontramos basicamente dois tipos: § Sistema analógico § Sistema digital Em relação ao número de válvulas injetoras, existem basicamente dois tipos: § Com apenas uma válvula injetora de combustível (single point, EFI ) § Com várias válvulas injetoras (multipoint,MPFI ) Nos sistemas com apenas uma válvula injetora, esta é responsável pela alimentação de combustível de todos os cilindros do motor. Nos sistemas com várias válvulas podem ter alimentação: § Não sequencial (quando todas válvulas injetam ao mesmo tempo) § Semi-sequencial (quando algumas válvulas injetam ao mesmo tempo que outras) § Sequencial (quando cada válvula injeta num momento diferente das outras) A escolha do tipo de injeção para cada veículo, por parte das montadoras, leva em consideração vários fatores estando entre eles: o custo de fabricação, tipo de veículo e emissão de poluentes. A injeção eletrônica controla a quantidade de combustível injetada pelos bicos injetores, para todas as condições de trabalho do motor, através do módulo de comando. Através de informações recebidas ajusta a relação ar/combustível bem próxima da relação ideal. Para calcular a quantidade de combustível precisa-se medir a quantidade de ar (massa) admitida pelo motor. Existem várias técnicas de medida de massa de ar: § Utilizando o medidor de fluxo de ar (LMM). § “speed density” (velocidade/densidade)- utilizando a rotação e o vácuo do motor (MAP) § utilizando o medidor de massa de ar – o sensor é um fio metálico aquecido (técnica de “fio quente”). Além do controle de combustível, o Módulo de Injeção Eletrônica pode executar outros controles através dos chamados ATUADORES. Sensores A bomba elétrica de combustível aspira do tanque um volume de combustível superior ao que é necessário para injeção. A bomba se localiza dentro do tanque, no módulo de combustível ou em certos tipos de sistemas de injeção fora do tanque, mas próximo ao mesmo. O combustível aspirado pela bomba em excesso retorna ao tanque através de um regulador de pressão. Os injetores ou injetores com o combustível sob pressão, se mantêm fechados sob a ação de molas e são abertos por solenóides.




















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